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Comments (6)

Toyo-Daichi avatar Toyo-Daichi commented on September 14, 2024 1

でけたー！！！
ヤコビアン行列に時間発展を加えていないのが問題だった。
あと、観測要素を2つから3つにしたのも効いていた。

from da_basic.

Toyo-Daichi avatar Toyo-Daichi commented on September 14, 2024
  • 拡張カルマンフィルタの接線形モデルの作成方法、活用方法の模索
  • 解き方を考える。(今のままでは、あまり行列の誤差共分散が効果的に活用できていない気がする)

from da_basic.

Toyo-Daichi avatar Toyo-Daichi commented on September 14, 2024
  • ヤコビアン行列の意味をしっかり考えて、再構築する。
  • 観測要素が２つなのであまりRMSEにスパイクがみられたのかも知れない。
    →観測要素の数を動的に全７パターンできるようにする。

from da_basic.

Toyo-Daichi avatar Toyo-Daichi commented on September 14, 2024

#18 からのつながりの問題。

from da_basic.

Toyo-Daichi avatar Toyo-Daichi commented on September 14, 2024

相変わらず値が収束しない。ヤコビアン行列の手計算も間違いない。
何が間違いか分からないが、接線形コードを作成した。

from da_basic.

Toyo-Daichi avatar Toyo-Daichi commented on September 14, 2024

でけたー！！！
ヤコビアン行列に時間発展を加えていないのが問題だった。
あと、観測要素を2つから3つにしたのも効いていた。

誤差共分散は摂動の成長可能性であることを忘れない。

from da_basic.

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