dfm training error: ValueError: need at least one array to stack about depth-from-motion HOT 3 CLOSED

感觉像是 cur2prevs 出了问题，请问你有改过 config 或者可以看下生成的 info 里有没有 cam2global 的值？如果没有前面帧应该默认会复制当前帧来作为之前一帧，这种情况是可以兼容的，应该不是问题原因。

因为训练时会报"核心已转储"的错误，我删掉了config中dict(type='TensorboardLoggerHook')，没有修改其他内容。（这个bug的产生很奇怪，我还没找到原因，只能先跳过了。如果你有关与这个问题的解决办法请告诉我...）

bug问题已解决
原因是我没有把prev_2软连到training，导致sweep 没有值。

谢谢你的及时回复！

from depth-from-motion.

感觉像是 cur2prevs 出了问题，请问你有改过 config 或者可以看下生成的 info 里有没有 cam2global 的值？如果没有前面帧应该默认会复制当前帧来作为之前一帧，这种情况是可以兼容的，应该不是问题原因。

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@lhiceu 您好，请问您是怎么解决这个问题的？prev_2是指什么？

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