조선트럭은 유로 트럭 시뮬레이터 2를 위한 자동 주행 솔루션입니다. 최근, 자동 주행 기술은 큰 이슈이며 우리는 그것과 관련된 기술들을 공부하고 있습니다. 유로 트럭 시뮬레이터 2라는 시뮬레이트된 환경에서 개발되어 가상의 차량을 이용하여 연구할 수 있습니다. 이 시뮬레이터는 실제 도로와 유사한 테스트 환경을 제공하기 때문에 자동 주행 관련 기술들을 적용할 수 있습니다.

• 시뮬레이터 내의 차량을 직접 조작하지 않고도 운전할 수 있습니다.
• 자동 주행의 기본적인 원리를 이해할 수 있습니다.
• 리눅스에서만 실험적으로 차량 인식을 할 수 있습니다.

• 운영체제: Windows 7, 10 (64bit)

• IDE: Visual Studio 2013, 2015

• OpenCV version: >= 3.1

• Cuda Toolkit 7.5 (참고: ADVANCED 설치를 하시려면 Toolkit과 Visual Studio와 통합만 설치하세요. 드라이버와 다른 것들을 설치하지 마세요. 설치가 끝나면, 다음과 같은 프로젝트 속성을 볼 수 있습니다: https://i.imgur.com/e7IRtjy.png)

• 만약 설치 중 문제가 생기시면, 저희 저희 위키페이지에 있는 Windows Installation wiki page를 참고해주세요.

• C:\Users\YOURUSERNAME\Documents\Euro Truck Simulator 2\profiles에 가서 controls.sii에 있는

config_lines[0]: "device keyboard `di8.keyboard`"
config_lines[1]: "device mouse `fusion.mouse`"

을

config_lines[0]: "device keyboard `sys.keyboard`"
config_lines[1]: "device mouse `sys.mouse`"

로 변경해주세요. (thanks Komat!)

• While you are in controls.sii, make sure your sensitivity is set to:

 config_lines[33]: "constant c_rsteersens 0.775000"
 config_lines[34]: "constant c_asteersens 4.650000"

• visual studio 프로젝트를 열어 빌드를 하세요.
• 유로 트럭 시뮬레이터(ETS2)를 창모드로 실행시키고 해상도를 1024 * 768로 설정해주세요.(이것은 모니터 해상도가 1920 * 1080이고 유로트럭 시뮬레이터 2의 해상도가 1024 * 768일 때 잘 작동합니다.)

• 운영체제: Ubuntu 16.04 LTS

• OpenCV version: >= 3.1

• (선택적) Tensorflow version: >= 0.12.1

make

make Drive

• 유로 트럭 시뮬레이터(ETS2)를 창모드로 실행시키고 그것의 해상도를 1024 * 768로 조정해주세요.(이것은 모니터 해상도가 1920 * 1080이고 유로트럭 시뮬레이터 2의 해상도가 1024 * 768일 때 잘 작동합니다.)
• 유로 트럭 시뮬레이터2(ETS2) 창을 자동적으로 찾을 수 없어 유로 트럭 시뮬레이터2(ETS2) 창을 우측 하단 모서리에 맞춰 주세요.
• 유로 트럭 시뮬레이터2(ETS2) 설정 창에서, 컨트롤 방식을 'Keyboard + Mouse Steering'로 변경해주시고, '좌 클릭'을 가속으로, '우 클릭'을 브레이크로 설정해주세요.
• 고속 도로로 이동하셔서 트럭의 속도를 40~60km/h로 설정해주세요.(크루즈 모드를 사용하는 것이 속도를 맞추는 데 도움이 됩니다.)
• 프로그램을 실행해주세요!

./ChosunTruck [-D|--Car_Detection]

저희 위키 페이지를 참조해주세요.

만약 이 프로그램을 실행시키는 데 문제가 있으시다면, 아래의 비디오를 참조하거나, 새로운 이슈를 열어 저희 팀에 알려주세요.

차선 인식 (Youtube link)

차선 인식 + 차량 인식 (Youtube link)

• 송치완, [email protected]

• 심재철, [email protected]

• 추성준, [email protected]

• zappybiby

이 프로젝트에 관심있는 어느 누구라도 환영합니다. 이 프로젝트를 포크하셔서 pull request를 날려주세요.

ChosunTruck, Euro Truck Simulator 2 auto driving solution Copyright (C) 2017 chi3236, bethesirius, uoyssim

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