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qsaicjj's Projects

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超过1000本的计算机经典书籍、个人笔记资料以及本人在各平台发表文章中所涉及的资源等。书籍资源包括C/C++、Java、Python、Go语言、数据结构与算法、操作系统、后端架构、计算机系统知识、数据库、计算机网络、设计模式、前端、汇编以及校招社招各种面经~

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刷算法全靠套路，认准 labuladong 就够了！English version supported! Crack LeetCode, not only how, but also why.

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双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理 之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。

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LeetCode 刷题攻略：配思维导图，将近200道经典算法题目刷题顺序、经典算法模板、共60w字的详细图解，以及难点视频题解。按照刷题攻略上的顺序来刷题，让你在算法学习上不再迷茫！🔥🔥给个star支持一下吧！🚀

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这是一个mobilenet-yolov4-lite的库，把yolov4主干网络修改成了mobilenet，修改了Panet的卷积组成，使参数量大幅度缩小。

path_planner icon path_planner

Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle

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这是一个YoloV4-keras的源码，可以用于训练自己的模型。

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