В данном репозитории собран исходный код и общие чекпоинты проектирования Doggo. Подробный текст поставленных задач и о том, как велась магистерская диссертация, цель которой собрать работоспособный прототип шагающего робота с возможностью расширения его способностей в будущем, можно найти в основном тексте работы.
Дерево директорий репозитория
├── images/ # Изображения для Readme.md
└── kinematics/ # Решение обратной задачи кинематики
└── testIK.py
└── to_orangePi/ # Все, что находится на плате
├── flask_app/ # Web интерефейс управления
├── main/ # Работа с модулями,двигателями,гироскопом.