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Name: 阿凯爱玩机器人

Type: User

Company: 成都深感机器人

Bio: 进阶修炼中的机器人工程师 (QQ: 244561792 , 微信:xingshunkai)

Location: **四川省成都市

Blog: www.1zlab.com

阿凯爱玩机器人's Projects

1zlab_color_block_finder

使用OpenCV实现色块追踪为了方便大家入门OpenCV以及使用OpenCV实现颜色识别, 阿凯编写了相关的上位机脚本, 同时也有. 刚开始的时候, 你的精力可以放在算法流程上面, 没必要在前期过于关注代码的细节. 脚本的代码阿凯也是逐行注释的, 也可以作为你的项目参考 .

1zlab_esp32_wifi_camera

ESP-Cam是一款基于ESP32芯片的开源WIFI摄像头, 本仓库存放关于ESP-Cam的使用教程与相关开发资料. 同时本教程还提供了Ubuntu下配置ESP-IDF开发环境的教程,以及ESP-CAM源码修改与固件编译烧录的教程.

二自由度云台实现人脸追踪。首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32，STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作，从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。

1zlab_linux_tutorial

其实Linux没有大家想得那么难，只要你掌握一些Linux的基本常识就可以算是入门Linux了。有时候就是因为缺乏一些背景知识，导致你在学习Linux，学习命令行的时候会感觉自己一脸茫然。 1Z实验室，推出了**Linux快速入门**教程，就是给你提供必要的背景知识，不单单讲命令行，让你可以比较块的速度掌握Linux的基本操作。

1zlab_opencv_face_detection

opencv实现人脸检测，识别视频流中人脸的位置，并且画出人脸所在的矩形区域。

1zlab_opencv_handwriting

OpenCV手写字体识别专题教程主要侧重的是对手写数字样本的采集与预处理部分，主要包括图像透视变换，二值化，联通阈检索，字符分割。

1zlab_opencv_laser_cross

OpenCV激光十字识别，识别端点还有交叉点。

1zlab_pid_gui_tool

PID可视化调参工具

acmsimc_tut

AC Machine Simulation in C (Tutorial Version)

aruco_mapping2

基于aruco的室内建图与相机定位

crstrlib

此工程主要用于C语言解析csv格式/其他格式的字符串，提取数值，帧头帧尾校验。可以加入到单片机工程或者添加到Arduino的库函数中。

dbsp-lib-rasp-py

DBSP controller Python library for Raspberry Pi.

fashionstar-uart-servo-arduino

FashionStar 串口总线舵机 Arduino SDK

fashionstar_smartgripper

串口总线舵机，智能夹具

k210_tutorial

K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯

kalman-and-bayesian-filters-in-python

Kalman Filter book using Jupyter Notebook. Focuses on building intuition and experience, not formal proofs. Includes Kalman filters,extended Kalman filters, unscented Kalman filters, particle filters, and more. All exercises include solutions.