lllovage Goto Github PK

arduino-slam

Kinematics, Proportional Control, Edge Detection, SLAM, and Path Planning

bccd_dataset

BCCD (Blood Cell Count and Detection) Dataset is a small-scale dataset for blood cells detection.

blind-walking-slam

OCTOPUS, an hexapod from Shanghai Jiao Tong University needs to walk without a camera system on top. An encoder based SLAM is presented along with the low level functionalities. Math. principles: Projective geometry, quaternion interpolation, linear estimation, static stability principle, involutive convergence, modelling of kinematic parallel structures.

c-3-framework

An open-source PyTorch code for crowd counting

count-map-txt

这个是一个在SSD的基础上用于生成绘制mAP代码所用的txt的例子。（目的是生成txt）

crowdcount-cascaded-mtl

Single Image Crowd Counting (CNN-based Cascaded Multi-task Learning of High-level Prior and Density Estimation for Crowd Counting)

csrnet

csrnet-pytorch

CSRNet: Dilated Convolutional Neural Networks for Understanding the Highly Congested Scenes

d2l-zh

《动手学深度学习》：面向中文读者、能运行、可讨论。英文版即伯克利“深度学习导论”教材。

deep_learning_object_detection

A paper list of object detection using deep learning.

efficientnet-yolo3-pytorch

这是一个efficientnet-yolo3-pytorch的源码，将yolov3的主干特征提取网络修改成了efficientnet

ematm0054_20_21

example-sketch-for-imu-including-kalman-filter

Software for "Guide to gyro and accelerometer with Arduino including Kalman filtering"

face_recognition

facenet-pytorch

这是一个facenet-pytorch的库，可以用于训练自己的人脸识别模型。

facenet-retinaface-pytorch

这是一个利用facenet和retinaface实现人脸识别的库，可以进行在线的人脸识别。

facerecognition

利用OpenCV、CNN进行人脸识别

facerecognition-1

Using pytorch: yolov5+facenet+svm

faster-rcnn-keras

这是一个faster-rcnn的keras实现的库，可以利用voc数据集格式的数据进行训练。

faster-rcnn-pytorch

这是一个faster-rcnn的pytorch实现的库，可以利用voc数据集格式的数据进行训练。

fpl

Code/data of the paper "Future Person Localization in First-Person Videos" (CVPR2018)

gan-keras

里面包含许多GAN算法的Keras源码，可以用于训练自己的模型。

keras-attention

这个仓库主要包含了LSTM、卷积神经网络中，注意力机制的实现。

keras-face-recognition

这是一个基于mtcnn和facenet的人脸识别模型，可实现在线人脸识别。

keras-gan

Keras implementations of Generative Adversarial Networks.

lane-detector

Lane detection using Canny edge detector and Hough transform.

lecture-hri-data-analysis

lsm6-arduino

Pololu Arduino library for LSM6DS33 accelerometer and gyro

m2det-keras

这是一个M2det的Keras实现的库，可以实时检测与训练。

mask-rcnn-keras

这是一个mask-rcnn的库，可以用于训练自己的实例分割模型。