关于Livox点云的覆盖范围和精度问题 about livox-sdk HOT 3 CLOSED

您好，
点云覆盖率的具体定义可以参照官网说明点云特性 ，计算时视场被划分成 5mrad*5mrad
的⽹格。对于上述提到的问题，点云对比计算时需要考虑深度误差，角度误差等因素，在对比的时候建议考虑一下误差因素。

from livox-sdk.

首先感谢您的解答。还有部分疑问如下：
1、看了点云特性的那张图，那张图是多长时间的扫描积累，是在多远的位置 得到的扫描覆盖率？
我的疑问是：
（1）比如一个1米见方的物体，如果放在距离激光雷达5米远的位置，等待扫描5秒钟，如果能到达90%的覆盖率。那么如果把该物体放到10米远的距离，同样扫描5秒钟，覆盖率是否会下降？（比如变成70%）
（2）如果该10米远的这个物体，增加扫描时长到10秒钟，那么其覆盖率是否也会相应的增加？（比如重新增加到90%）
2、您说的“在对比的时候考虑下误差”能否给个详细的指导，谢谢。
（1）对于深度误差，其误差范围是多少？或者是与距离成正比的关系？
（2）关于角度误差该怎么理解，收到的数据是x、y、z的坐标值，请问角度误差体现在哪里？以及如何消除角度误差影响？

from livox-sdk.

您好， 点云覆盖率的具体定义可以参照官网说明点云特性 ，计算时视场被划分成 5mrad*5mrad 的⽹格。对于上述提到的问题，点云对比计算时需要考虑深度误差，角度误差等因素，在对比的时候建议考虑一下误差因素。

请问，horizon激光雷达如何调整积分时间并录制数据呢

from livox-sdk.