jsk_pepper_startup.launchで、書かれていないはずのnao_driverが立ち上がります about jsk_robot HOT 5 CLOSED

please try

roslaunch --files jsk_pepepr_startup jsk_pepper_startup.launch

◉ Kei Okada

from jsk_robot.

ご教示ありがとうございます。
nao_bringupはoptのものが表示されてしまいました。
結果は以下のようになりました。

/home/nao/catkin_ws/src/nao_robot/nao_description/launch/nao_publisher.launch
/home/nao/catkin_ws/src/nao_robot/nao_pose/launch/pose_manager.launch
/home/nao/catkin_ws/src/jsk_robot/jsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/launch/jsk_pepper_startup.launch
/home/nao/catkin_ws/src/nao_interaction/nao_interaction_launchers/launch/nao_vision_interface.launch
/opt/ros/hydro/share/nao_bringup/nao.launch
/opt/ros/hydro/share/nao_driver/launch/nao_driver.launch
/home/nao/catkin_ws/src/naoqi_bridge/naoqi_sensors/launch/camera.launch

from jsk_robot.

もしかしたら、CMakeLists.txtやpackage.xmlを直すのかな、と思いました。
まだそもそもこれらの意味をちゃんと理解していないので、明日また考えます。
夜分に失礼致しました。

from jsk_robot.

ああ，ちょうどnao_ros -> naoqi_ros 移行中にセットアップしたからね．月曜日に直します．

◉ Kei Okada

On Sun, Dec 7, 2014 at 12:08 AM, Kanae Kochigami [email protected]
wrote:

ご教示ありがとうございます。
nao_bringupはoptのものが表示されてしまいました。
結果は以下のようになりました。

/home/nao/catkin_ws/src/nao_robot/nao_description/launch/nao_publisher.launch
/home/nao/catkin_ws/src/nao_robot/nao_pose/launch/pose_manager.launch
/home/nao/catkin_ws/src/jsk_robot/jsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/launch/jsk_pepper_startup.launch
/home/nao/catkin_ws/src/nao_interaction/nao_interaction_launchers/launch/nao_vision_interface.launch
/opt/ros/hydro/share/nao_bringup/nao.launch
/opt/ros/hydro/share/nao_driver/launch/nao_driver.launch
/home/nao/catkin_ws/src/naoqi_bridge/naoqi_sensors/launch/camera.launch

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#192 (comment)
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from jsk_robot.

ご対応本当にありがとうございました。

from jsk_robot.