代码运行问题 about rd_vio HOT 4 OPEN

你可以在README中 test on EuRoC上找到它。

cd build
./examples/test_euroc ../configs/euroc_sensor.yaml ../configs/settings.yaml $/path/to/euroc/mav0

可能有一些bug存在，后续我会继续完善这个项目

from rd_vio.

你可以在README中 test on EuRoC上找到它。

cd build
./examples/test_euroc ../configs/euroc_sensor.yaml ../configs/settings.yaml $/path/to/euroc/mav0

可能有一些bug存在，后续我会继续完善这个项目

请问这个参数文件具体啥意思，可以解释一下吗

from rd_vio.

你可以在README中 test on EuRoC上找到它。

cd build
./examples/test_euroc ../configs/euroc_sensor.yaml ../configs/settings.yaml $/path/to/euroc/mav0

可能有一些bug存在，后续我会继续完善这个项目

请问这个参数文件具体啥意思，可以解释一下吗

图片编译报错，如何解决

from rd_vio.

可以参照 examples/test_euroc.cpp，三个参数分别表示标定文件、vio配置文件、EuRoC特定序列下 mav0 文件夹所在路径

根据你的CMake信息，已经找到了ceres包但后续又提示not found，我猜测可能是因为ceres版本问题。我的编译环境使用Eigen3.4.0和Ceres 2.0.0，这个版本下可以正常编译。

from rd_vio.