关于CH3编译错误问题 about slambook2 HOT 7 OPEN

我这个方法到CH4中又不管用了，目前还没找到解决的办法

最近终于解决了这个，但因为尝试的方法太多，已经不确定究竟哪步起了作用。主要建议有：

1. sophus版本尽量与作者的一致。因为现在的sophus编译时要求eigen3在3.3版本以上，可能会出现问题。
2. 在CMAKESETListe.txt添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")

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謝謝樓上，在 CMAKESETListe.txt添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2") 後
解決了編譯ch3/examples的問題。

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解决了吗？

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我遇到了一样的问题，参考你的思路搜索了一下，我这边可以解决了。我是在CMAKESETListe.txt添加了：
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

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我这个方法到CH4中又不管用了，目前还没找到解决的办法

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set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

thanks

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