cuitsj Goto Github PK

astar

A*算法的Verilog实现

astarmenps

FPGA Implementation of A* Algorithm within the Framework of Generalized Enzymatic Numerical P Systems

auto_shutdown

大一学完C语言，借助EasyX Graphics Library用VC6.0编写的一个带界面的定时关机和关屏软件。

balancecar

balancecar_inspirer

Inspirer【振奋者】是一个基于GD32F450以及RT-Thread嵌入式实时操作系统，采用C和C++以及汇编混合编程，实现两轮平衡小车控制的项目。并编写了相应MATLAB上位机程序，使MATLAB可以通过蓝牙串口遥控小车以及实时显示小车当前姿态。

camera_single_vehicle

2017年飞卡摄像头单车代码，芯片：K60，软件：IAR。

cuit_c

在成都信息工程大学，大一用VC6.0写的C语言作业和C语言题库代码。

cuitsj.github.io

double_car_chase

大二参加飞思卡尔写的西部赛双车追逐代码，芯片：K60，软件：IAR。

e-puck2

E-puck机器人程序

enps_nokf

不带卡尔曼滤波的ENPS

epuck_fpga_serial

esc

基于STM32F103C8T6的自制电调，能够将电机驱动起来，还有很多需要优化的地方，但是由于时间关系没有优化了，现在把设计好的硬件和软件分享出来。芯片：STM32F103C8T6，软件：Keil、VScode和AD。

find_lamp

2017年大学生光电设计竞赛代码。芯片：K66，软件：IAR和AD。

foc_pmsm

本科毕业设计，基于FU6831的FOC驱动器，软件和硬件均由本人设计。芯片：FU6831，软件：Keil和AD。

fpgaassignment

PGA作业，软件：Vivado2018.3，语言：Verilog。

fpgaexperiment

FPGA实验，软件：Vivado2018.3，语言：Verilog。

kfenps

带卡尔曼滤波ENPS

liteos_drive

基于liteos-m写的硬件驱动程序，包括ADC芯片驱动，按键，led，步进电机，nfc，PWM。

mcu_assembly

大学用Keil编写的51单片机实验代码，全部使用汇编语言编写。

membrane_computing_sim

mooc_downloader

学无止下载器，慕课下载器，Mooc下载，**大学下载，爱课程下载，网易云课堂下载，学堂在线下载；支持视频，课件同时下载

neck_check

软件：Quartus2 13.1，语言：Verilog。

openthedoor

大一写的代码，通过51单片机接收手机蓝牙发送的指令，控制舵机开寝室门的一个程序。

pathfinder

Pathfinder是两轮差速避障小车，基于GD32F450以及RT-Thread嵌入式实时操作系统，采用C和C++以及汇编混合编程，实现一个两轮差速小车的控制，结合EP4CE6E22C8（FPGA）使用systemverilog编程读取单点激光传感器数据，并且GD32和FPGA之间通过SPI通讯可以实时传输数据。

pipecnn

An OpenCL-based FPGA Accelerator for Convolutional Neural Networks

ram_fifo

Verilog实验单端口RAM、简单双端口RAM、真双端口RAM、同步FIFO和异步FIFO模块。能够完全替代Xilinx官方IP核。软件版本：Vivado2018.3。

running_car

2018年飞思卡尔，电磁节能组，软件和硬件。基于KEA128(LQFP80)，编译软件使用IAR或者MDK。