Carro de conducción autónoma mediante shell controlador de motores y uso del sensor ultrasónico, se diseñó con fines de aprendizaje, como parte de las actividades del tiempo libre durante la Pandemia del 2020. Forma parte del desarrollo de ITIC en ITSOEH, y se presenta como proyecto interno para su evaluación y para publicación de documentos tipo papers.

Para poder replicar este proyecto necesitarás:

• Un arduino UNO
• Un shell controlador de motores
• Un sensor ultrasónico
• Un servomotor
• Un switch
• Cuatro motores con llantas
• Leds (Para este modelo se utilizan 3 rojos y 3 verdes).

El siguiente diagrama ilustra la forma en que deben realizarse las conexiones necesarias:

Para empezar a trabajar con este código, necesitarás haber instalado el IDE de arduino, en https://www.arduino.cc/en/main/software

Estando en la terminal de tu sistema operativo, ejecuta los siguientes comandos:

git clone [email protected]:ChristianECG/CarroAutonomoArduino.git
cd CarroAutonomoArduino
arduino CarroAutonomoArduino.ino

Estás listo para trabajar con el proyecto actual.

Desarrollado por: Christian Elías Cruz González.

Este proyecto está bajo la Licencia MIT - mira el archivo LICENSE.md para más detalles

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